天皇陛下、皇族方、国賓のための特別車両として製作された車両。

現時点では、陛下のみの御使用となっている。

(例外として、両陛下と国賓の同乗、名代による皇太子殿下の使用例があり)

陛下が御乗用になる際には、中央部に菊花紋章(十六八重表菊)が取り付けられる。

御料車E655-1